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从 2024-2025年的股价走势看，由于人形机器人的规模化落地进度不及预期，2024年市场主要关 注丝杠、减速器、无框电机等部分核心零部件的前期布局及试样情况，对相关公司给予了更高的 估值溢价，而已在早期披露进展的关节执行器相关公司则处于调整期。以机器人关节执行器供应 商拓普集团、三花集团以及丝杠供应商双林股份、北特科技为例，从 2024 年 1 月 2 日至 2024 年 12 月 31 日，拓普集团、三花集团股价累计涨跌幅分别为 2.8%、-15.9%，而双林股份、北特科技 股价同期累计涨幅分别为 157.4%、165.5%，2024 年丝杠等核心零部件相关公司的市场表现显著 优于执行器总成相关公司。 2025 年市场对机器人产业链的关注方向转向定点落地确定性。美国时间 2025 年 1 月 7 日，2025 CES 全球消费电子展开幕，特斯拉、英伟达等公司发布对于具身智能及人形机器人的最新规划， 带动人形机器人概念再次成为市场焦点，2025 年初至今人形机器人相关标的股价开始持续走高。 从 2025 年 1 月 2 日至 2025 年 2 月 7 日，拓普集团、三花智控股价累计涨幅分别达 53.5%、 54.6%，两者均在 2025 年 2 月份创下历史股价新高，同期双林股份、北特科技股价累计涨幅分别 为 36.5%、31.8%，2025 年开年市场对于拓普集团、三花智控给予了比人形机器人行业整体更高 的估值溢价。在此轮上涨中，市场普遍预期人形机器人将于今年步入规模化量产阶段，主要关注 方向由前期布局开始转向定点落地的确定性。